在具体应用中，当终端负载稳定，动作简单，运行基本处于低速时，.适合选择成本低、易于控制的步进电机；但当终端负载波动范围较大时，动作简单，如果步进电机运行基本上是低速的由于采用方波和噪声驱动的步进电机很难消除振动，而且由于转矩波动会导致步进电机失步或超调，因此在实际应用中会遇到一系列的问题。实际上，当终端负载波动范围较大时，即使基本处于低速运行状态，也应选择伺服电机，因为在考虑提高效率、节能、提高控制精度和提高系统稳定性等因素后，研究发现，价格较高的伺服电机会增加综合成本。但是用伺服电机代替步进电机应注意哪些问题？
A、 为保证控制系统不发生太大变化，应选用数字伺服系统，仍可以采用原脉冲控制方式；
B.由于伺服电机具有一定的过载能力，伺服电机的额定转矩可根据步进电机输出转矩的1/3经验确定，伺服电机的额定转速比步进电机的转速高很多。为了充分发挥伺服电机的性能，.好加装减速装置，使伺服电机在额定转速下工作。这样，也可以选择功率较小的电机，以降低成本。
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