随着全数字交流伺服系统的出现，AC 伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字AC 伺服电机作为执行电机。

步进电机作为开环控制系统，与现代数字控制技术有着内在联系。目前步进电机广泛应用于国内数字控制系统。随着全数字交流伺服系统的出现，AC 伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字AC 伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上很相似，但在性能和应用上却有很大的不同。现在，对它们进行比较。

..，控制精度不同

两相混合步进电机 step角一般为1.8和0.9，五相混合步进电机 step角一般为0.72和0.36。还有一些细分后步距角更小的高性能步进电机。比如SANYODENKI/生产的两相混动/Kloc-1，其步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混动/Kloc-。

AC 伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

第二，低频特性不同

步进电机低速时容易出现低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关，一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行是非常不利的。步进电机在低速工作时，一般要采用阻尼技术来克服低频振动的现象，比如在电机上加一个阻尼器，或者在驱动器上采用细分技术。