接线前初始化参数。
控制卡上：选择控制方式，清除PID参数，控制卡上电时默认关闭使能信号，保存此状态，保证控制卡再次上电时处于该状态。
在伺服电机中：设置控制方式；设置外部控制使能；编码器信号输出齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议伺服操作的设计速度对应于9V的控制电压。
2。接线
关闭控制卡电源，连接控制卡和伺服之间的信号线。必须连接以下线路：控制卡模拟输出线、使能信号线、伺服输出编码器信号线。重新检查接线后，伺服电机和控制卡（以及PC）都通电。此时，电动机不应移动，且容易受外力转动。如果没有，检查使能信号的设置和接线。用外力转动电机，检查控制卡是否能正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3。测试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果必然是灾难性的。通过控制卡打开伺服使能信号。这就是伺服应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零漂”。
通常，控制卡上有抑制零点漂移的指令或参数。使用此命令或参数查看是否可以通过此命令（参数）控制电机的速度和方向。
如果无法控制，则检查控制模式的模拟接线和参数设置。确认如果给定正数，电机将向前旋转，编码器计数将增加；如果给定负数，则电机将反向旋转，编码器计数将减少。
如果电机负载且行程受限，请勿使用此方法。测试时不要给太多电压。建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
在闭环控制过程中，零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响并加以抑制。利用控制卡或伺服参数来抑制零点漂移，小心地将电机转速调零。由于零漂本身的随机性，不需要要求电机转速..为零。
5。建立闭环控制
再次通过控制卡释放伺服使能信号，并在控制卡上输入一个小比例增益。至于有多少是小的，只能凭感觉来判断。如果您真的很担心，请输入控制卡允许的.小值。打开控制卡和伺服的使能信号。在这个时候，马达应该已经能够大致按照运动指令动作。
6。调整闭环参数
微调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动。这部分工作比较有经验，这里只能省略。
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