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在使用某些机器伺服电机时,噪声太大,并且电机驱动负载运行不稳定。 发生此问题时,许多用户的反应是伺服电机的质量不好,因为有时它会逐步改变。 放入电动机或变频电动机拖动负载,噪声和不稳定性都小得多。 从表面上看,这确实是伺服电动机的原因,但是仔细分析伺服电动机的工作原理后,我们会发现这个结论是完全错误的。
交流伺服系统包括:伺服驱动器,伺服电机和反馈传感器(通常伺服电机带有光学编码器)。 所有这些组件都在受控的闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后向步进伺服电机提供一定的电流,该电流由电机转换为转矩驱动的负载,而负载则作用于或 根据其自身特性进行加速和减速。 传感器测量负载的位置,以便驱动设备将设置的信息值与实际的位置值进行比较,然后更改电动机电流,以使实际的位置值与设置的信息值保持一致。 当负载突然变化而引起速度变化时,编码器知道该速度变化将立即对伺服驱动器作出反应,从而改变提供给伺服电机的负载以满足负载变化并返回到设定速度。
这种偏心是由以下事实引起的:在安装零件时,零件的两个孔与工作台的旋转不重合或偏离太大。 或者由于顶孔和顶孔的制造不当,定位表面接触不充分,导致偏心。 因此,应从上述原因主要解决环直径跳动。 滚齿是通过成形方法的原理以及从工具到齿坯的距离来加工齿轮的。 齿传动链以一定的传动比关系保持运动的准确性。 但是这些驱动链由一系列传动部件组成。 它们的制造和装配误差须在传动运动期间集中在传动链的端部,从而导致相对运动的不均匀性并影响齿轮齿的加工精度。
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