定制耐用的快递包装纸箱，可以遵循以下步骤：

选择合适的纸箱材料：根据快递物品的特性和运输要求，选择厚度适中、质地坚韧的纸箱材料。常用的纸箱材料有瓦楞纸板和牛皮纸等，其中瓦楞纸板具有较好的抗压和抗冲击性能。

确定合适的尺寸：根据快递物品的大小和数量，确定合适的纸箱尺寸。确保纸箱能够容纳物品，并且留有一定的空隙以防止物品在运输过程中移动。

提高纸箱的抗压性能：在纸箱的设计和制作过程中，采取措施提高其抗压性能。例如，增加纸箱的层数、优化纸箱的结构设计、选择合适的瓦楞纸板层数等。

注意纸箱的密封性能：选择合适的封口方式，以确保纸箱在运输过程中不易被打开或破损。常见的密封材料有透明胶带、布基胶带和封箱胶带等。

优化货物装载方式：合理安排货物在纸箱内的装载方式，以充分利用纸箱的空间并确保货物的稳定性和安全性。对于易碎或易损的物品，应采取适当的保护措施。

测试与改进：根据实际情况对制成的纸箱进行抗压、抗冲击等测试，并根据测试结果进行必要的调整和改进，以提高纸箱的耐用性。

考虑环保因素：在选择纸箱材料和密封材料时，应尽量选择可回收或可降解的材料，以减少对环境的负面影响。

总的来说，定制耐用的快递包装纸箱需要从材料选择、尺寸确定、抗压性能、密封性能、货物装载方式和环保因素等方面进行综合考虑。