在伺服系统的使用和调试过程中，经常会出现各种意想不到的干扰，特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。从几个方面分析了干扰的类型和方式，以达到有针对性的抗干扰目的，希望能共同研究。
电源干扰实践证明，由于电源干扰，伺服控制系统存在许多故障，通常通过加装调压器、隔离变压器等设备来解决。
接地系统故障产生的干扰是提高电子设备抗干扰能力的有效手段之一。正确的接地不仅能抑制设备发出干扰，而且会产生严重的干扰信号，使系统无法正常工作。
一般来说，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地。如果接地系统紊乱，对伺服系统的主要干扰是各接地点电位分布不均，不同接地点之间存在接地电位差，会产生接地回路电流，影响系统的正常运行。
例如，如果电缆屏蔽层的a和B都接地，则存在接地电位差，并且有电流流过屏蔽层。当发生雷击等异常情况时，接地电流会更大。另外，屏蔽层、接地线和地可以形成一个闭合回路。在改变磁场的作用下，屏蔽层中会产生感应电流，对信号电路产生干扰。
如果系统接地与其它接地混淆，接地环流会在地线上产生不均匀的电位分布，影响伺服电路的正常工作。解决这种干扰的关键是要区分接地方式，为系统提供良好的接地性能。
系统内部的干扰主要是由系统中元件和电路的相互电磁辐射产生的，如逻辑电路的相互辐射、模拟地与逻辑地的相互作用、元件之间的失配等。
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