由于步进电机和驱动器的种类和类型很多，用户在选择时要注意，以便选择性能优良、价格低廉的产品。

选择原则（仅供参考）：1。确定步进电机驱动负载所需的扭矩。
简单的方法是在负载轴上加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆。负载扭矩通过拉力乘以臂的长度得到。或根据负荷特性进行理论计算。
由于步进电机是控制电机，所以常用的步进电机的大转矩不超过45nm。扭矩越大，成本越高。如果您选择的电机转矩大于或超过此范围，您可以考虑添加和匹配减速装置。

2。确定步进电机的高运行速度。在步进电机的选择中，速度指标是非常重要的。步进电动机的特点是转矩随电动机转速的增加而减小。下降速度与驱动器驱动电压、电机相电流、电机相电感、电机尺寸等诸多参数有关。在设计方案中，电动机的转速应控制在600 rpm或800 rpm以内。当然，这样说并不标准。您可以参考“转矩频率特性”

3。根据负载高转矩和高转速两个重要指标，参考“矩频特性”，选择合适的步进电机。
如果你觉得自己选择的电机太大，可以考虑加装和匹配减速装置，这样可以节省成本，让你的设计更加灵活。为了选择合适的减速比，应综合考虑转矩与转速的关系，选择合适的减速方案。
4。还需要考虑留出一定的转矩和转速裕度。
5。混合式步进电动机可优先选用，因价格因素可选用无功步进电动机。
6。尽量选择细分驱动，使其在细分状态下工作。
7。选择时不要陷入只看电机转矩的误差，即电机转矩越大越好，应与转速指标一起考虑。

8。小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器，散热器应固定在更大更厚的金属板或外部风扇上散热。如果没有散热条件，且驱动器工作在低速（此时驱动器的热量较高），则可以使用带风扇的90型驱动器。

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