首先，控制精度不同：
两相混合式步进电机的步进角分别为3.6°和1.8°，五相混合式步进电机的步进角分别为0.72°和0.36°。也有一些高性能步进电机具有较小的步进角。电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。以JYT全数字交流伺服电机为例，由于驱动器采用四倍频技术，对于标准2500线编码器的电机，脉冲当量为360°/10000≤0.036°。对于具有17位编码器的电机，驱动器旋转217个≤131072脉冲电机，即脉冲等效为360°/131072=9.89秒。它是步进电机脉冲等效的1≤655，步进角为1.8°。
二、低频特性不同：
步进电机在低速时容易出现低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关，一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运转非常不利。当步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动的现象，如在电机上加装阻尼器，或在驱动器上采用细分技术等等。金元泰交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速下也不会出现振动现象。
第三，弯矩和频率特性不同：
步进电机的输出转矩随转速的增加而减小，在较高转速下急剧下降，因此步进电机的工作速度一般在300~600 rpm之间。交流伺服电机是一种恒定转矩输出，即在其额定转速(一般为2000 rpm或3000 rpm)内，可输出额定转矩，超过额定转速输出恒定功率。
四.不同的超载能力
步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有很强的过载能力。以交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载的能力，转矩是额定转矩的三倍，可以用来克服力矩开始时惯性负载的惯性转矩，经常需要选择大转矩的电机，在正常工作期间不需要那么大的转矩，存在着转矩浪费现象。
五.不同的表现：
步进电机的控制是开环控制，起动频率过高或负载过大时容易出现失步或闭锁现象，速度过高时容易出现过冲，因此为了保证步进电机的控制精度，必须处理升降问题。交流伺服驱动系统是闭环控制，驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，形成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的阶跃损失或过冲现象，控制性能更可靠。
随着制造业智能化改造的进一步发展，机器人的应用范围越来越广泛，生产方式向柔性、智能化、精细化转变，自动控制情况普遍应用于伺服电机。如果想了解更多伺服电机的相关资讯，欢迎关注我们。
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